Diseño y fabricación de robot quadrupedo mediante impresión 3d
Presentacion del proceso de creacion desde cero en el diseño y fabricacion de un robot quadrupedo impreso en 3D. Se expondran los avances, problematicas y las tecnicas usadas para adaptar la impresion 3D de tipo FDM en la fabricacion de los actuadores, componente fundamental en este tipo de robots.
Se mostraran las fases de diseño en los ámbitos de la mecánica, electrónica y programación realizadas hasta llegar a la conclusión de un robot funcional.
Finalmente, se realizara una pequeña demo de los resultados conseguidos con el robot físico.