Programación de Robots basados en ROS

07 Jun 2018
10.00 - 14.00
Training Room 1

Programación de Robots basados en ROS

Descripción: Se impartirán los conocimientos básicos para que puedas empezar a trabajar con ROS: • Conceptos básicos de ROS • Topics y comunicaciones entre nodos de la red • Acciones y Servicios en ROS El aprendizaje será ilustrado con los siguientes robots: Motoman SIA10F Con una carga útil de 10 kg, este brazo robótico de 7 ejes robot abre una amplia gama de aplicaciones industriales. Ideal para ensamblaje, moldeo por inyección, inspección, mantenimiento de máquinas y muchas otras operaciones. Aplicaciones: • Picking / Packing • Tending Machine • Part Transfer • Assembly Droide BB-8 de Stars Wars


Objetivos: Este curso de inmersión está diseñado para introducirte en el manejo de ROS (Robot Operating System) con los robots habitualmente usados en entornos industriales, de investigación y académicos. Así, los objetivos específicos son: • Introducirte a las herramientas básicas para desarrollar un proyecto de robótica basado en ROS, incluyendo características como mover robots, leer datos de sus sensores, planificar y ejecutar tareas inteligentes. • Comprender la constitución de los paquetes de ROS para que puedas utilizar los módulos desarrollados por terceros en tus propios proyectos. • Darte las pautas para que puedas profundizar en temas avanzados de ROS: reconocimiento visual de objetos, interacción por voz, navegación autónoma, etc.


¿A quién está dirigido? Profesionales que trabajan en sectores de las telecomunicaciones y de la industria. Perfiles técnicos que quieran conocer el estado del arte programación de robots y en dispositivos conectados (Internet of Things).


Formato y recursos necesarios: Taller presencial de 4 horas de duración, para un grupo de 5 a 15 personas. Los asistentes deben llevar su propio PC portátil


Entregables y certificación: Se entregará a los asistentes: • Documentación técnica del curso (guías y tutoriales) en formato digital • Certificado de asistencia y diploma acreditativo expedido por The Robot Academy

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